În figura de mai jos este reprezentat un autoturism care se deplasează pe o suprafață orizontală. Pentru a indica poziția mașinii, a fost considerată ca sistem de referință casa din dreptul căreia a plecat mașina. Sistemul de referință are atașate două segmente orientate de dreaptă, notate cu x și y, perpendiculare între ele și care au originea comună, corespunzătoare valorii numerice 0. Aceste